轉旋

1.5日午夜左右,多架美軍V—22型“魚鷹”式傾轉旋翼機從一艘兩棲攻擊艦上起飛,撲向也門南部舍卜沃省瓦迪阿卜丹地區一個村莊的一座房屋。

2.這批“魚鷹”傾轉旋翼機分為三波起飛，在兩小時內飛行510海里。

3.最后編寫逆運動學求解的程序，計算各個關節變量，為機器人操作提供旋轉旋轉關節變量的值。

4.轉旋法：患部關節做前旋后旋左右旋轉或搖轉繞圈。

5.實驗結果表明，模型有效地反映了傾轉旋翼機的短艙在傾轉過程中，短艙傾轉角與飛機姿態之間的動態關系。

6.以半展長彈性機翼全鉸接式傾轉旋翼機模型為例，分析傾轉旋翼機傾轉過渡飛行瞬態響應時間歷程。

7.它是一種傾轉旋翼飛機，能夠像直升機一樣起飛和降落，但是飛的更快、更遠，和固定翼的飛機一樣。它在2007年首次使用于伊拉克戰爭。