舵機

1.針對機電液高度耦合的某型四余度舵機，提出了一種基于模糊理論的智能故障診斷方法。

2.我們先試驗一下駕駛臺操縱，然后再轉至舵機房操縱，也就是應急舵操縱。

3.自動駕駛儀通過CAN總線與舵機控制系統通信,實現了對舵的分布式控制.

4.新型空氣動力負載模擬器是在傳統的電液負載模擬器上增加一個位置同步馬達，補償由舵機主動轉動產生的位置擾動。

5.為了充分利用電動機的潛在能力，建議以電動機的最大轉矩乘以裕度系數來適應起錨機和舵機所需要的最大轉矩。

6.針對某型號彈上舵機采用的小型稀土力矩電機與諧波減速器的組合方案，本文設計了一種組合式分段控制算法。

7.用鋒利的刀片將舵機安裝孔上的蒙皮割下,放在一邊備用.

8.舵機延長線從機翼上面中部的孔中用預留的線繩拉出備用.

9.根據舵機的控制信號特性，設計使用S3C2440的一個通用引腳控制一個舵機，應用中斷來對時間進行描述。