1.算法的一個(gè)特點(diǎn)是能夠配置閉環(huán)極點(diǎn),克服了一般自適應(yīng)控制二次型性能指標(biāo)中加權(quán)陣選擇的困難。
2.本文分析了閉環(huán)極點(diǎn)與二次型性能指標(biāo)中的加權(quán)矩陣Q之間的關(guān)系。
3.按照阻尼比和模型的延遲時(shí)間選擇不同的閉環(huán)極點(diǎn),并且為計(jì)算提供了簡(jiǎn)單的公式。
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