1.在可航渡區域內,進行路徑的可航渡性測試,自動搜索一條安全的最短計劃航線,并根據障礙區的動態變化,實時調整和優化航線。
2.學習的目標明確,實現目標也有保證。學習計劃就是規定在什么時候采取什么方法步驟達到什么學習目標。短時間內達到一個小目標。長時間達到一個大目標。在長短計劃指導下,使學習一步步地由小目標走向大目標。
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