譯文
【分段注釋】
推位讓國：禪讓帝位。三代禪讓，唐堯把天子之位讓給虞舜，虞舜把天子之位禪讓給夏禹。推和讓都是辭讓、禪（shàn）讓的意思。
有虞：即舜。帝堯將君位禪讓于帝舜。舜帝，姚姓，名重華，號有虞氏。
陶唐：堯帝，姓尹祁，名放勛，因功封于唐，稱唐堯，因其曾被封于陶和唐，故又稱陶唐。
吊：慰問，撫恤。伐：征討，討伐。《孟子·滕文公下》：“誅其君，吊其民，如時雨降，民大悅。”其中吊的本義為悼念死者，引申為撫慰生者。
周發：指周朝開國君主周武王姬發，推翻殷紂暴政。
殷湯：指商朝開國君主商湯，也叫成湯，推翻夏桀暴政。
【翻譯】
史書上贊頌圣君虞舜和陶唐英明無私，主動把王位和社稷禪讓給有賢德的人。
成湯、姬發英明神武，安撫百姓討伐暴君，世人都稱贊商湯和周武王。
【解讀】
中國古代凡是賢者都具有悲天憫人的情懷，而這種情懷又常常表現在兩方面：其一，有毅力約束自身，不侵占百姓之利；其二，有勇氣拼死抗上，為百姓鏟除暴君。翻看中國歷史，堯、舜二帝屬于前者，而成湯、姬發則屬于后者。
堯和舜的賢明是毋庸置疑的。我們知道，古時候的人們在看到因生產力的發展而帶來的剩余財富時，學會的第一件事就是占為私人財產。可作為君王的堯和舜竟然選擇了禪讓，將王位與江山都傳給了有能力給予百姓幸福的人，而不是留給自己的兒子。這就是不占百姓之利，而這一點無論在古代，還是在今天，都非常重要。
至于成湯與姬發，則是憑借大無畏的勇氣，以撥亂反正、為民請命的方式鑄就了賢德之名。而做到這一點其實很難，對于“湯放桀”“武王伐紂”這一類的事，韓非子就曾經有“人臣弒其君者也”的評價，可見，作為臣下，造反弒君得需要多大的勇氣。因此說，成湯與姬發能夠以蒼生為念，推翻暴政，將清明世界還與百姓，是足以彪炳青史的。
中國歷史上的傳承制度一直在不斷地演變和發展，它的發端是禪讓制，例如堯選擇舜，舜選擇禹都是采用了禪讓王位的形式。但是，大禹身后，接替繼位的是他的兒子啟，此舉破除了禪讓的原則，于是，禪讓制度被繼承制度所取代，而中國歷史也進入了“家天下”的時代。自此以后，王位繼承制度作為基本傳承制度被歷代王朝沿用了下來。
不過這一制度在操作上依照具體情況略有不同。比如在夏、商、西周時期，兄終弟及的繼承方式并不少見，但這很容易引起哥哥與弟弟兩派支系的內斗，所以兄終弟及的方式逐漸被父亡子繼的方式所取代。
盡管繼承制一直都是傳承制度的主體，但禪讓的情況也偶有發生。比如東漢獻帝劉協禪讓皇位給魏文帝曹丕，北周靜帝宇文衍禪讓皇位給隋文帝楊堅，后周恭帝禪讓皇位給宋太祖趙匡胤。不過，這些禪讓基本都是在受脅迫的情況下完成的。