姜子牙
武王問太公曰：“步兵、車、騎戰奈何？”
太公曰：“步兵與車、騎戰者，必依丘陵，險阻，長兵強弩居前，短兵弱弩居后，更發更止，敵之車騎，雖眾而至，堅陣疾戰，材士強弩，以備我后。”
武王曰：“吾無丘陵，又無險阻，敵人之至，既眾且武，車騎翼我兩旁，獵我前后；吾三軍恐怖，亂敗而走，為之奈何？”
太公曰：“令我士卒為行馬，木蒺藜，置牛馬隊伍，為四武沖陣。望敵車騎將來，均置蒺藜，掘地匝后，廣深五尺，名曰‘命籠’。人操行馬進步，闌車以為壘，推而前后，立而為屯，材士強弩，備我左右，然后令我三軍，皆疾戰而不解。”
武王曰：“善哉！”
武王問太公說：“步兵與戰車、騎兵作戰的方法是怎樣的“太公答道：“步兵與戰車、騎兵作戰，必須依托丘陵、險阻的地形列陣，把長兵器和強彎配置在前面，把短兵器和弱弩配置在后面，輪流戰斗，更番休整。敵人戰車和騎兵大量到達時，我即堅守陣地，頑強戰斗，并使材士強弩戒備后方。”武王問：“我既無丘陵又沒有險阻可以依托，敵軍到達的兵力既眾多又強大，戰車騎兵夾擊我兩翼，突擊我前后，致使我全軍恐懼，潰敗逃跑，應該怎么辦？”
太公答道：“命令我軍士兵制作行馬和木蒺藜等障礙器材，把牛馬集中編在一起，步兵結成四武沖陣。看見敵戰車騎兵即將到來，就廣泛布設蒺藜，并挖掘環形壕溝，寬深各五尺，叫做命籠。步兵帶著行馬進退，用車輛連接成營壘，推著它前后移動，停止下來時即成營寨。用材士強弩戒備左右，然后號令我全軍猛烈戰斗，不得懈怠。”
武王說：“好啊！”