姜子牙
武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深溪、大谷、險阻之水，吾三軍未得畢濟，而天暴雨，流水大至，后不得屬于前，無有舟梁之備，又無又草之資，吾欲必濟，使三軍不稽留，為之奈何？”
太公曰：“凡帥師將眾，慮不先設，器械不備，教不素信，士卒不習，若此，不可以為王者之兵也。凡三軍有大事，莫不習用器械。攻城圍邑，則有＿＿、臨沖；視城中，則有云梯、飛樓；三軍行止，則有武沖、大櫓，前后拒守；絕道遮街，則有材士強弩，衛(wèi)其兩旁；設營壘，則有天羅、武落、行馬，蒺藜；晝則登云梯遠望，立五色旌旗；夜則設云火萬炬，擊雷鼓，振鼙鐸，吹鳴笳；越溝塹，則有飛橋、轉關、轆轤，＿＿；濟大水，則有天潢、飛江；逆波上流，則有浮海、絕江。三軍用備，主將何憂？”
武王問太公說：“領兵深人敵國境內(nèi)，遇到深溪大谷和難以通過的河流，我軍尚未完全渡過，忽然天降暴雨，洪水涌來，水位大漲，后面的軍隊被水隔斷，既沒有船只、橋梁、又沒有堵水用的草料物資。在這種情況下，要使全軍渡過，使軍隊不至滯留太久，應當怎么辦？”
太公答道：“大凡率領軍隊作戰(zhàn)，如果計劃不預先擬定，器械不事先準備，平時訓練沒有落實，士卒技術不熟練，就不能算是王者的軍隊。凡是軍隊有大的軍事行動，沒有不訓練士兵熟練使用各種器械的。如攻城圍邑，就用轒辒、臨車和沖車等各種攻城戰(zhàn)車；觀察城內(nèi)敵情，就用登高的云梯和瞭望敵人動靜的飛樓；三軍前進和駐扎，就用武沖、大櫓等戰(zhàn)車在前后掩護；斷絕交通，遮隔街道，就用勇敢而有技術的士卒使用強弩控制兩側；設置營壘，就在四周布設天羅、武落、行馬、蒺藜等障礙器材；白天就登上云梯瞭望遠方，并設置五色旌旗報告敵情；夜晚就點燃煙火，并擊響雷鼓、敲動鼙鼓、搖動大鐸、吹響鳴笳，作為指揮信號；跨越溝塹，就用飛橋、轉關，轆轤、鉏铻等器械；渡越大河，就用天潢、飛江等船只；逆流而行，就用浮海、絕江等器材。三軍所需的器材用具都己齊備，主將還有什么可憂慮的呢？”