朱熹
《詩》云：“邦畿千里，維民所止。”《詩》云：“緡蠻黃鳥，止于丘隅。” 子曰：“于止，知其所止，可以人而不如鳥乎？”
《詩》云：“穆穆文王，於緝熙敬止！”為人君，止于仁；為人臣，止于敬；為人子，止于孝；為人父，止于慈；與國人交，止于信。
《詩》云：“瞻彼淇澳，菉竹猗猗。有斐君子，如切如磋，如琢如磨。瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，終不可喧兮！”“如切如磋”者，道學也。“如琢如磨”者，自修也。“瑟兮僴兮”者，恂栗也。“赫兮喧兮”者，威儀也。“有斐君子，終不可喧兮”者，道盛德至善，民之不能忘也。
《詩》云：“於戲，前王不忘！”君子賢其賢而親其親，小人樂其樂而利其利，此以沒世不忘也。
譯文
《詩經》說：“京城及其周圍，都是老百姓向往的地方。”《詩經》又說：“‘綿蠻’叫著的黃鳥，棲息在山岡上。”孔子說：“連黃鳥都知道它該棲息在什么地方，難道人還可以不如一只鳥兒嗎？”
《詩經》說：“品德高尚的文王啊，為人光明磊落，做事始終莊重謹慎。”做國君的，要做到仁愛；做臣子的，要做到恭敬；做子女的，要做到孝順；做父親的，要做到慈愛；與他人交往，要做到講信用。
《詩經》說：“看那淇水彎彎的岸邊，嫩綠的竹子郁郁蔥蔥。有一位文質彬彬的君子，研究學問如加工骨器，不斷切磋；修煉自己如打磨美玉，反復琢磨。他莊重而開朗，儀表堂堂。這樣的一個文質彬彬的君子，真是令人難忘啊！”這里所說的“如加工骨器，不斷切磋”，是指做學問的態度；這里所說的“如打磨美玉，反復琢磨”，是指自我修煉的精神；說他“莊重而開朗”，是指他內心謹慎而有所戒懼；說他“儀表堂堂”，是指他非常威嚴；說“這樣一個文質彬彬的君子，可真是令人難忘啊！”是指由于他品德非常高尚，達到了最完善的境界，所以使人難以忘懷。
《詩經》說：“啊啊，前代的君王真使人難忘啊！”這是因為君主貴族們能夠以前代的君王為榜樣，尊重賢人，親近親族，一般平民百姓也都蒙受恩澤，享受安樂，獲得利益。所以，雖然前代君王已經去世，但人們還是永遠不會忘記他們。
注釋
（1）邦畿千里，惟民所止：引自〈詩經·商頌·玄鳥》。邦畿（ji），都城及其周圍的地區。止，有至、到、停止、居住、棲息等多種含義，隨上下文而有所區別。在這句里是居住的意思。
（2）緡蠻黃鳥，止于丘隅：引自〈詩經·小雅·綿蠻〉。緡蠻，即綿蠻，鳥叫聲。隅，角落。止，棲息。
（3）“穆穆”句：引自《詩經·大雅·文玉》。穆穆，儀表美好端莊的樣子。於（wu），嘆詞。緝，繼續。熙，光明。止，語助詞，無意義。
（4）《詩》云：這幾句詩引自《詩經·衛風·淇澳》。淇，指淇水，在今河南北部。澳（yu）水邊。斐，文采。瑟兮（亻閑）（xian）兮，莊重而胸襟開闊的樣子。赫兮喧兮，顯耀盛大的樣子。（讠宣），《詩經》原文作“（讠爰）”，遺忘。
（5）道：說、言的意思。
（6）恂栗，恐懼，戒懼。
（7）於戲！前王不忘：引自《詩經·周頌·烈文》。於戲（wuhu）：嘆詞。前王：指周文王、周武王。
（8）此以：因此。沒世：去世。