劉基
凡行兵之法，斥候為先。平易用騎，險阻用步。每五人為一甲，人持一白旗，遠則軍行前后左右，接續候望。若見賊兵，以次轉近，告白主將，令眾預為之備。法曰：「以虞待不虞者勝?！?/p>
漢宣帝時，先零諸羌叛，犯邊塞，攻城邑，殺長吏。時后將軍趙充國，年七十余，上老之，使〔御史大夫丙吉〕問：誰可將者？〔充國對曰：「亡逾于老臣者?！股锨矄栄桑唬骸笇④姸惹继敽稳?，當用幾人？」〕充國曰：「百聞不如一見。兵難預度，臣愿馳至金城，圖上方略。然羌戎小夷，逆天背叛，滅亡不久，愿陛下屬之老臣，勿以為憂。」上笑曰：「諾?！钩鋰两鸪牵毐鴿M萬騎，欲渡河，恐為虜所遮。即夜遣三校銜枚先渡，渡輒營陣。會明，遂以次盡渡。羌數十百騎來，出入軍傍。充國曰：「吾士馬新至困倦，不可馳逐。此皆驍騎難制，又恐為其誘兵也。擊羌以殄滅為期，小利不足貪?！沽钴娭形饟?。遣騎候望四望峽中，無羌。夜半兵至落都，召諸校、司馬，謂曰：「吾知羌戎不能為矣。使彼發數千人守杜四望峽中，兵眾豈得入來！」充國常以遠斥候為務，行必為戰備，止必堅營壁，尤能持重，愛士卒，先計而后戰。遂平先零。
大凡行軍作戰的法則，是以偵察敵情為先務。平坦開闊地域使用騎兵偵察、險要狹隘地域使用步兵偵察。每五個偵察人員編為一甲，每人手持一面白旗，遠離大軍而對前后左右方向實施連續偵察。如果發現敵人，就由遠及近地轉遞消息，報告給部隊主將，然后再下令部隊預先做好應敵準備。誠如兵法所說：“以有準備的我軍來對付沒有準備的敵人，就能夠取得勝利?！蔽鳚h宣帝時期，先零羌（脅迫罕、幵）等部發動叛亂，進犯邊塞，攻打城鎮，殺害官吏。此時的后將軍趙充國已經七十多歲了，宣帝認為他年紀老了，便派御史大夫丙吉問他，誰可以率兵前往平息叛亂時，趙充國回答說：“沒有能超過我的人啦?！毙鬯彩拐哂謫枺骸皩④姽烙嬕幌虑急F在的情況怎樣，我們應當派多少兵去？”趙充國回答說：“百聞不如親眼一見。戰爭的態勢是難以在遠離前線的地方估計的，我愿意立即飛馳趕到金城前線，據實地以繪制軍事地圖，依敵情而擬定攻討方略，一并上報陛下。然而，先零羌是個小部族，它違背天意而發動叛亂，其滅亡之日不會太久。希望陛下把平叛的任務交給我，請不要為此事而擔憂。”宣帝聽后笑著說：“好！”趙充國到了金城，等到集結了萬名騎兵以后，便打算渡過黃河，但又怕被羌兵阻遏截擊，因此就于夜間派遣三校部隊悄悄首先渡過黃河，渡河之后立即安營布陣。等到天明時候，漢軍依次全部渡過了黃河。他們發現有幾百羌族騎兵出入于漢軍附近。趙充國對將士說：“我們的人馬剛到，因疲乏不能出擊驅趕羌兵。這些羌兵都是一下難以戰勝的驍勇騎兵，且又怕他們是引人上鉤的誘兵。打擊敵人是以全殲有生力量為目的，小利是不值得貪圖的?！庇谑?，他下令漢軍不得隨意出擊。其后，趙充國派遣騎兵到四望狹進行偵察，沒有發現敵兵，于是乘夜率軍進至落都谷，召集各校指揮官，說：“現在我才知道羌人是不會用兵的。假使他們派出數千兵扼守四望狹，我們的部隊還怎么能進得來呢！”趙充國用兵打仗的特點是，往往把派員到遠處偵察敵情作為重要任務，行軍時必定做好戰斗準備，駐扎時必定構筑堅固營壘。尤其可貴的是，他能做到慎重戰事，愛護士卒，先搞好謀劃然后再出兵攻戰。因此，他能順利平定了先零羌的叛亂。