1.在機構位置反解和速度雅可比矩陣的基礎上,利用數值迭代的方法對機構進行了正解求解,每次可以求得機構的一組正解。
2.利用QR法的基本原理構造出一組新的B樣條基函數,并與冪級數結合,建立了結構位移函數。
3.由于各種處理程序處理架構位置提示的方式各不相同,所以我也建議您用多個處理程序驗證樣例。
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